Advancing
Physical AI
for Society
KVT はPhysical AI技術の社会実装を目指す
オープンコアプロジェクトです。
About KVT
KVT（Kyoto VLA Tech）は、Physical AIの社会実装を目指す
オープンコアプロジェクトです
Physical AI の
新たな可能性を切り拓く
KVTは、最先端のVLA（Vision-Language-Action）技術と 独自開発の双椀アームロボットを組み合わせることで、 フィジカルAIの実用化に向けた研究開発を推進しています。
私たちの目標は、AIが物理世界で人間と協調し、 実際のタスクを遂行できる未来を実現することです。
オープンコアの理念のもと、技術の透明性と コミュニティとの協働を重視し、 持続可能なイノベーションを追求しています。
Technology
VLA技術と双椀アームロボットの融合による
次世代Physical AIシステム
Simulation
高精度なシミュレーション環境で、ロボットの動作を事前検証し、最適な制御を実現します。
MR
Mixed Realityにロボットのデジタルツインを構築し、直感的な遠隔ロボット操作を可能にします。
Architecture
模倣学習からVLAまで、多様なアーキテクチャの研究・開発を行っています。
Hardware
独自設計のハードウェアILOHA（いろは）が、高精度な動作と低コストを両立し、実用的なPhysical AIを実現します。
ILOHA
独自開発双椀アームロボット
ILOHAは、2本のアームを持つロボットで、人間の両手のように 協調動作を行い、より複雑なタスクに対応できます。
ALOHAで収集されたデータセット及びそれによって学習されたポリシーと互換性がありながら、 優秀なコストパフォーマンスを実現しています。
Vision
フィジカルAIの社会実装により、
人々の生活と産業に新たな価値を創造する
AIが物理世界で人と協働する未来
私たちは、AIがデジタル空間だけでなく、物理世界においても 人間と自然に協働できる社会の実現を目指しています。 VLA技術と双椀アームロボットの組み合わせにより、 複雑なタスクを理解し、実行できるPhysical AIを開発することで、 産業の効率化から日常生活の支援まで、 幅広い分野での社会実装を推進していきます。
想定される応用分野
製造業
複雑な組立作業や検品作業の自動化により、生産性向上と品質管理を実現
家庭内支援
日常生活のサポートから介護まで、人々の暮らしを豊かにするAIアシスタント
医療・介護
医療現場での支援や高齢者の自立生活をサポートする次世代ロボティクス
教育・研究
AI技術の教育プラットフォームとして、次世代の研究者・技術者を育成
Development Roadmap
私たちのプロジェクトは３つの主要なTrackで構成されます。
Track A: ILOHAハードウェア
保守・改善
ILOHAハードウェアの継続的な保守と性能改善を行い、より高精度で信頼性の高いロボットプラットフォームを実現します。
主要マイルストーン
Track B: 独自VLAモデル
ILOHA対応開発
ILOHAハードウェアに対応した独自のVision-Language-Actionモデルを開発し、高度な物理世界理解と行動生成を実現します。
主要マイルストーン
Track C: 実用的タスク遂行
模倣学習ベース
模倣学習を活用し、実世界での実用的なタスクを効率的に学習・遂行できるシステムを探求します。
主要マイルストーン
統合的なアプローチ
3つのトラックは独立して進行しながらも、互いに密接に連携します。 ハードウェアの改善は根本的なPhysical AIの性能向上を可能にし、 模倣学習での知見がハードウェア設計にフィードバックされます。
Open-Core Project
オープンな技術開発と持続可能なビジネスモデルの両立
オープンコアの理念
KVTは、オープンコアモデルを採用しています。 これは、コア技術をオープンソースとして公開しながら、 エンタープライズ向け機能や商用サポートで 持続可能な開発体制を実現するアプローチです。
技術の民主化と商業的な成功を両立させることで、 長期的なイノベーションを可能にし、 研究機関、スタートアップ、大企業まで 幅広いステークホルダーが参加できる エコシステムを構築することを目指しています。
プロジェクトの基本原則
オープンソース
コア技術を公開し、コミュニティとともに発展させるエコシステムを構築
コミュニティ駆動
研究者、開発者、企業が協力し、共に価値を創造するプラットフォーム
透明性
開発プロセスや技術仕様を公開し、信頼性の高い技術基盤を提供
知識共有
ドキュメント、チュートリアル、研究成果を積極的に公開し教育に貢献
Contact
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